La Iglesia de Buenos Aires históricamente estuvo atenta a las necesidades de niños, niñas y familias en situación de vulnerabilidad social. En las últimas décadas del siglo XX a partir de los cambios sociales comienzan a surgir sacerdotes, religiosos y laicos especialmente dedicados a los chicos, chicas y familias en situación de vulnerabilidad. Durante la década del 80 la Arquidiócesis se planteó la idea de desarrollar una pastoral orgánica. Así en 1990 por decreto 1062/90 de Mons. Antonio Quarracino se creó la "Comisión Arquidiocesana de Minoridad” , presidida por el Pbro. Herrera Gallo; el Pbro. Juan De Laurenti y el Pbro. Gustavo Mascó, sucesivamente. Hasta el año 2005 que funcionó con ese nombre para luego pasarse a llamar Comisión de Niñez y Adolescencia en Riesgo. Desde mayo del año 2016 está a cargo del presbítero Adrián Bennardis.
En sus primeros años, la Comisión abrió un espacio de atención directa y puntual a la demanda de niños, niñas, adolescentes y familias que solicitaban orientación, por el tema de adopción, violencia intrafamiliar y situaciones de vulnerabilidad social. Luego comienza una nueva etapa con una mirada comunitaria. Así en 1996, se lleva a cabo el primer Encuentro Arquidiocesano de niñez que luego tendrá sucesivas ediciones cada año. En esos años la Comisión se focalizó en actividades de fortalecimiento de la familia a través de la promoción, el desarrollo y apoyo de actividades comunitarias de tipo educativo, deportivo, artístico y cultural para niños, niñas y adolescentes que se desarrollaron a través de las parroquias, colegios y otras instituciones. En particular se generó una línea de trabajo en relación a los adolescentes como sujetos de derechos. Cabe señalar que la Comisión cumplió un rol activo en el proceso de discusión comunitaria y social de la que luego será la Ley 26.061 - Ley de Protección Integral de los Derechos de las Niñas, Niños y Adolescentes. Asimismo se han desarrollado publicaciones, gráficas y audio visuales propias que apuntaron a promover una mirada de los niños, niñas y adolescentes desde una perspectiva de derechos.
En el último período se han focalizado las acciones en los niños, niñas y adolescentes que viven en situación de vulnerabilidad social, en las barriadas y villas de la zona metropolitana.